按照軸上有無階梯分類。可分為光軸和階梯式軸兩種。光軸常由冷拉圓鋼制成，可以減少加工軸外圓的工時，有時用于微型電機中。階梯式軸能方便、牢靠地裝設許多不同的零部件，因此，大多數電機都采用這種軸。
按照軸坯制造方式分類。可分成圓鋼軸（由熱軋圓鋼車成的軸）、鍛造軸（由鍛件制成的軸）和焊接軸（焊有輻向筋條的軸）。
      按照軸與鐵心結合方式。可分成中部滾花的軸、熱套用軸和中部帶鍵槽的軸。滾花軸用于10千瓦以下的小型電機，可省去加工健和鍵槽的工作。但是在把軸壓入鐵心時，容易使軸發生變形。在電機運轉中，有些滾花結合的轉子鐵心產生軸向移動的現象。這種軸變形是由鐵心與軸的配合過緊造成的，軸向位移是由兩者的配合過盈量不足所造成的。
      按照軸伸形狀分類。可分成圓柱形軸伸軸、圓錐形軸伸軸和軸伸帶半聯軸器的軸。圓柱形軸伸加工方便，在電機中用得多。圓維形軸輔伸著有緊固螺栓，加工量較大。但所配裝的傳動輪裝卸方便，多用于特種電機。帶半聯軸器的軸主要用于水輪發電機和大型直流電機上。
      按照軸心形狀分類。可分成實心軸、一端帶深孔的軸和有中心通孔的軸。實心軸在電機中用得普遍。一端帶深孔的軸主要用于繞線式異步電動機，以便將轉子上的引出線通過孔內與端蓋外的集電環相接。有中心通孔的軸主要用于大型電機：在雙水內冷的汽輪發電機中，中心通孔還作為冷卻水路的一部分。
      按照軸導磁性分類。可分成導磁軸與非導磁軸。導磁軸主要用于汽輪發電機中。其它電機的軸通常不需要導磁。
      其它分類方法。按照軸伸的數目的不同，可分成單軸伸軸和雙軸伸軸；按照軸承數目的不同，可分成單軸承軸、雙軸承輸和多軸承軸。